CrmSvcUtil.exe unable to connect to Dynamics 365 online to create early bound

I try to create a MVC application by following this:  https://msdn.microsoft.com/en-us/library/gg695790(v=crm.7).aspx#generate

For the first step, generating early bound types, I run the command line as instructed. But I got error like below. Anyone has any advice? Thanks.